步进电机的总线控制方式具有许多优点,相较于脉冲控制方式,不仅体积更小,而且控制程序也更为简单,能够实时反馈电机电流、电压、温度、转速等参数,实现电流细分调整和S型加减速模拟量同步指令、离线控制等功能。总的来说,总线控制方式是未来步进电机运动控制的发展方向和趋势,具有诸多优势,而与脉冲控制方式相比,并无明显劣势。
1、步进电机驱动器原理是什么?
步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。四相步进电机步进示意图开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
2、PLC中的步进控制是什么意思
PLC的步进控制怎么说。举个例子吧。一个小车。在路程A段的速是5米/小时在B段是8米每小时在C段是10米每小时。那有PLC的程序来实现对这个小车电机转速的一步步提高的控制。这种控制通常用电梯。在电梯启动时速度慢。然后慢慢的快起来。就是用步进控制来实现的。这样的话会让人不会感到头晕。定义:《电工学》上册381页。步进指令用于在大型程序中各个程序段建立联结点,特别适用于顺序控制,通常把整个系统的控制程序划分为若干个程序段,每个程序段对应于工艺过程的一个部分。
3、什么是步进电机驱动器
进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。