自动控制系统组成自动控制系统组成在控制系统中，反馈的概念非常重要。，如果将反馈环节取得的实际输出信号加以处理，并在输入信号中减去这样的反馈量，再将结果输入到控制器中去控制被控对象，我们称这样的反馈为负反馈反之，若由输入量和反馈量相加作为控制器的输入，则称为正反馈，在一个实际的控制系统中，具有正反馈形式的系统一般是不能改进系统性能的，而且容易使系统的性能变坏，因此不被采用。
1、前馈控制和 反馈控制的定义是什么?
1。前馈控制:(1)定义:前馈控制也叫超前控制或超前控制。是指在活动进行之前，认真分析、研究、预测并采取预防措施，使可能出现的偏差提前得到计划和解决的控制方法，称为前馈控制。(2)比如我们在手术前以前馈的方式与患者和医生沟通，需要掌握患者的基本信息，如生命体征、病史、药物敏感史、申请状况、生活背景、接受手术的态度和程度等。；②向患者及家属详细介绍手术注意事项、操作程序及手术风险，减轻患者术前焦虑和恐惧；③评估手术中可能出现的问题，制定个性化护理方案。
指通过跟踪变量调整控制信息的输入。跟踪变量随先行变量而变化。(2)比如现实生活中，实时控制就是现场监督。比如通过“计时”的方法，制定、修改、完善各种定额和标准，使其先进合理，这样会激励先进，鞭策落后。3.反馈控制:(1)定义:反馈控制是指将一个动作和一个任务完成后的实际结果进行比较，从而影响下一个动作，起控制作用。
2、 反馈 控制系统的标准统一信号是什么?
反馈控制系统一般为负反馈，形成闭环控制回路。通过从输出信号中减去输入信号(命令信号和期望信号)形成的误差信号控制致动器。没有所谓的标准统一信号，信号都是被控制的物理量转换成电压或电流信号。电压或电流信号。PID控制教程PID是比例、积分、微分的缩写。br比例调节功能:按比例反映系统的偏差。一旦系统出现偏差，
比例大可以加快调节速度，减少误差，但比例过大会降低系统的稳定性，甚至造成系统的不稳定。积分调节是为了使系统消除稳态误差，提高惰性，因为有误差，所以进行积分调整，直到没有差异为止，积分调整停止，积分调整输出一个恒定值。积分的强度取决于积分时间常数ti，ti越小，积分越强，另一方面，如果Ti较大，则积分效应较弱，加入积分调节会降低系统的稳定性。