桁架机械手/数控机床机械手控制器来啦!为了满足客户需求自主研发了全中文示教系统。编程简单易懂,方便调试,开放性高,脉冲、CANopen、EtherCAT总线控制接口,适用对象:码垛机械手、注塑机机械手、流水线控制,直角坐标机械手、上下料机械手,为车床、加工中心等行业提供更优的解决方案。最主要电脑、手机、平板上,实现实时数据可视化和远程设备控制。
1、CAN总线是什么啊?
告诉你什么是CAN总线。CAN是ControllerAreaNetwork(以下简称CAN)的缩写,是ISO国际标准化串行通信协议。在当前的汽车工业中,为了安全、舒适、方便、低污染和低成本的要求,已经开发了各种电子控制系统。因为在这些系统之间的通信中使用的数据类型和对可靠性的要求不相同,所以有许多情况是由多条总线组成的,并且线束的数量也增加了。
此后,CAN通过ISO11898和ISO11519被标准化,现在是欧洲汽车网络的标准协议。现在,CAN的高性能和高可靠性已经得到认可,并广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等领域。现场总线是自动化技术发展领域的热点之一,在自动化领域被称为计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现节点间实时可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
2、CAN是什么意思?
CAN是一种工业现场总线的名称。这个界面是普通电脑上没有的。它是一种串行通信方式,但它不是一个普通的串口。该接口可以是15针D端口或RJ45接口,具体视情况而定。CAN的特点如下:1。网络中节点之间的数据通信是实时的:CAN控制器以多种方式工作,网络中的所有节点可以根据总线访问优先级,通过无损结构的位仲裁来竞争向总线发送数据。
2.开发周期短:CAN节点具有在出现严重错误时自动关闭输出的功能,使得总线上其他节点的运行不会受到影响,从而保证总线不会像网络中一样,因为个别节点的问题而处于“死锁”状态。而且完善的CAN通信协议可以通过CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,大大降低了系统开发难度,缩短了开发周期,这是仅有电气协议的RS485无法比拟的。