为什么伺服电机如此高精准？伺服电机是上个世纪最伟大的发明之一，它的出现使得工业自动化程度大大提高。伺服一词来源于古希腊语中的奴隶，意指绝对服从控制信号的电机！那么，为什么伺服电机如此精确呢？与步进电机类似，伺服电机利用脉冲进行定位，每接收到一个脉冲就会旋转一定角度，伺服电机的精度主要取决于其后端的旋转编码器，例如，17位编码器的伺服电机仅能移动0.0027度，而要旋转一圈需要接收到131072个脉冲信号。
1、电动机为什么要采用自锁 控制
不一定要自锁。比如直接用空气驱动电机或者使用接触器，使用带自锁的按钮。电机电路自锁也叫自保持，用于电机不需要启动的场合。不需要自锁旋钮。万一停电和来电，就危险了。问题很幼稚。电机只是电气负载之一。接触器自锁控制，又称自保护。这意味着接触器线圈在被启动按钮(点动)启动后持续通电，从而保持接触路径状态。启动过程:按下启动按钮SB2，接触器KM线圈通电，与SB2并联的KM辅助常开触点闭合，保证按钮SB2松开后KM线圈持续通电，电机回路中串联的KM主触点持续闭合，电机启动。
2、为什么可以把电枢电压作为 控制信号,实现对伺服电动机的转速 控制?
伺服系统是一个自动的控制系统，它使输出的控制量如物体的位置、方位和状态跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服定位主要靠脉冲。基本上可以理解为，servo 电机在接收到一个脉冲时，会旋转该脉冲对应的角度，从而实现位移。因为servo 电机本身有发出脉冲的功能，所以它会发出servo 电机的每一个旋转角度。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，同步电机一般用于运动控制。功率范围大，可以使用，惯性大，最大转速低，并随着功率的增加而迅速下降。因此适合低速稳定运行，伺服电机中的转子是永磁体，与驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。