TDC实际上就是在发送BRS位为隐性的CANFD报文时，在发送时延迟一定时间后，在第二采样点采样接收位，以正确采样到发送位对应的接收位。1.发送延迟测量那么延迟采样的延迟时间是多久呢？实际上，开启TDC后，控制器将自动测量Tx信号线上FDF位到r0位下降沿与Rx信号线上FDF位到r0位边沿的之间的延迟时间，如下图1中所示，TDCV即为延迟时间。
2.第二采样点在达到延迟时间后，控制器此时需要采样接收位，该采样点我们称为第二采样点，以区别未延迟之前的采样点，如下图2所示。SSP等于测量延迟TDCV发送延迟补偿偏移TDCO之和。一般TDCO设置与第一采样点一致，即(PROPTSEG1)*DBRP。主要注意是：实际填入寄存器的波特率参数一般为实际值减一，具体可参考控制器手册说明。
1、汽车的CAN 总线是什么意思?
CAN是控制器局域网(CAN)的缩写，由以开发生产汽车电子产品闻名的德国博世公司开发，最终成为国际标准(ISO11898)，是世界上应用最广泛的领域之一-0。在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制LAN 总线的标准，它拥有基于CAN的为大型卡车和重型机械车辆设计的J1939协议。
在汽车工业中，为了安全、舒适、方便、低污染和低成本的要求，开发了各种电子控制系统。由于这些系统之间通信使用的数据类型和对可靠性的要求不同，因此存在多个总线的情况，线束数量也随之增加。为了满足“减少线束数量”和“通过多个局域网进行大量数据的高速通信”的需要，1986年，德国电气公司Bosch开发了汽车用CAN通信协议。
2、汽车CAN 总线是什么意思
CAN 总线相当于汽车的中枢神经系统，是车内通信协议。相当于把很多车载电脑并联到这两条线上，实现数据共享。1.CAN 总线分为CAN高线和CAN低线，是两根铜线。其作用是连接汽车仪表、变速箱、辅助制动系统、ECU、控制模块、各种传感器等多个控制单元，实现信息的实时同步。总的来说，就像电话线一样，联通的所有组件都是用于通信和数据传输的。
CAN 总线的特点是:1。网络中节点之间的数据通信是实时的。网络中的所有节点可以根据总线的访问优先级，以逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，并可以对通信数据进行编码，使得不同的节点可以同时接收到相同的数据。这些特点使得CAN 总线组成的网络中节点之间的数据通信具有实时性，并且容易形成冗余结构，提高了系统的可靠性和灵活性。
3、什么是CAN 总线?
注册/登录首页文章分类及非特色作者专栏社区资源收集新品发布博客空间精彩活动技术文档原厂信息收集Toggle navigation can总线什么意思？8:08|来源:互联网硬件型号:信德佳电子MCP2515系统版本:/ -0/ System CAN是控制器局域网络(CAN)的简称，由以开发生产汽车电子产品闻名的德国BOSCH公司开发，最终成为国际标准(ISO11898)，是世界上应用最广泛的领域之一/ -0。