在转速只有800转/分钟，负载大约只有2KG的场合，为了节省成本，机械设计工程师把200W的安川伺服换成了信浓57步进电机，结果马达异响，失步。电气工程师认为是机械设计工程师因为改了马达，力矩不够，所以才出现这种问题，而机械设计工程师却认为是他的细分，以及相关参数没有调校好所致，就这样他们吵起来了，机械设计工程师的理由是，57步进电机正常的保持力矩为1NM，而200W的伺服电机输出力矩也才0.7NM，在理论上替换是完全没有任何问题的，况且在这种低速状态下，步进电机比伺服电机力矩更大，根本不存在换了电机力不够，才导致失步，异响的情况。
1、转速计算公式是什么?
转速计算公式n60f/p。其中f是频率，P是极对数。比如频率为50HZ，极对数是2，那么转速就是1500转每秒。简介额定转速是指额定功率条件下的最大转速，通常出厂时，作为产品的主要参数，标注在产品的明显部位。大转速是在特定条件下，转速所能达到的最大值。如硬盘内电机主轴转速，也就是硬盘盘片在正常工作电压条件下，所能达到的最大转速。
硬盘的转速越快，硬盘寻找文件的速度也就越快，相对的硬盘的传输速度也就得到了提高。转速是随着硬盘电机的提高而改变的，液态轴承马达（Fluiddynamicbearingmotors）已全面代替了传统的滚珠轴承马达。液态轴承马达通常是应用于精密机械工业上，它使用的是黏膜液油轴承，以油膜代替滚珠。这样可以避免金属面的直接摩擦，将噪声及温度被减至最低；
2、安川变频器制动电阻启效参数
变频器变频器（VariablefrequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。