二零二三年电赛控制类拿奖攻略。今年全国电子设计大赛材料清单已经公布，今年的主题是汽车，如果你还不知道如何准备电赛，请在评论区领取复习资料，控制类赛题需要学习的是视觉模块，可以使用opencv或k零幺芯片进行图像处理，以去年的寻机小车为例，它的赛道有一个岔口，需要通过训练来适应岔口，还支持寻路功能。可以选择op0lv或k零幺芯片。
根据赛题选择合适的寻机模块，推荐使用灰度传感器，效果稳定。双工通信方案推荐使用8266，因为wifi有效范围为20米，蓝牙为3-4米，避免近端和远端距离导致失联。wifi比较稳定，连接后notemcu的防载灯会闪烁。需要原码的可以在评论区免费获取，或者使用蓝牙或正点原子无线创口。硬件组装时，时间紧，可以使用胶枪。希望大家都能进入国赛，加油！
1、stm32开发中在keil中lcd显示屏的片选使能这四个字什么意思?跪求解释…
片选就是控制IO口电平的高低，多数片选是低电平有效的，就是说，控制为低电平了，改芯片才开始工作。片选就是当你选中时（也就是置低电平或高电平，这要看具体芯片），发送的命令和数据才有效。这样做可以节省io口，我用的stm32板子上的lcd就有30多个引脚，单数据口就有16个，采用片寻得方式，可以让stm32的io口不仅仅服务于这16个数据口，当片选使能是io口上的数据送入lcd。
2、STM32的FSMCIO口是哪些引脚
地址引脚：(A0A5：PF0PF5)(A6A9:F12F15)(A10A15:PG0PG5)(A16A18:PD11PD13)(A19A22:PE3PE6)(A23PE2)片选信号(NEx：PG12)因为我选择的是block4写使能（NWR：PD5）读使能（NOE：PD4）至此控制引脚基本完成下面就是数据引脚：PD14FSMCD0LCDDB0PD15FSMCD1LCDDB1PD0FSMCD2LCDDB2PD1FSMCD3LCDDB3PE7FSMCD4LCDDB4PE8FSMCD5LCDDB5PE9FSMCD6LCDDB6PE10FSMCD7LCDDB7PE11FSMCD8LCDDB8PE12FSMCD9LCDDB9PE13FSMCD10LCDDB10PE14FSMCD11LCDDB11PE15FSMCD12LCDDB12PD8FSMCD13LCDDB13PD9FSMCD14LCDDB14PD10FSMCD15LCDDB15。